在刑事诉讼中，不能作为人民法院定案的根据的证人证言的具体种类有：未成年人所作的与其年龄和智力状况不相当的证言；以及与一方当事人或者其代理人有利害关系的证人出具的证言。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
生理上、精神上有
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第六十九条
下列证据不能单独作为认定案件事实的依据：
（一）未成年人所作的与其年龄和智力状况不相当的证言；
（二）与一方当事人或者其代理人有利害关系的证人出具的证言；
（三）存有疑点的视听资料；
（四）无法与原件、原物核对的复印件、复制品；
（五）无正当理由未出庭作证的证人证言。
证人证言不是都能作为定案的根据的。证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。此外，法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。
法律依据：《刑事诉讼法》第六十一条
证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。
第六十二条
凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。
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